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El Ing. Ángel R. Rivera de la Cruz completó grados de Bachillerato y de Maestría en Matemáticas, en la Universidad de Puerto Rico, Recinto de Mayagüez; y en la Universidad de Massachusetts, Amherst, respectivamente.

En el año 1999, ingresó al Programa de Ingeniería Nuclear para Oficiales de la Marina de los Estados Unidos. Posterior a recibir su comisión como Oficial de la Marina, asistió a la Escuela Naval de Energía Nuclear y la Unidad de Entrenamiento de Energía Nuclear Naval en donde fue cualificado como Oficial de Ingeniería – Submarinos. Entre sus funciones dentro de la Fuerza de Submarinos se destacan: Oficial de la División Eléctrica, Oficial de la División de Control de Reactores, Asistente de Control de Daños, Oficial de la División Electrónica, Asistente de Operaciones y Sub-director del Departamento de Ingeniería. De igual forma, en el año 2004, completó la certificación de Oficial de Ingeniería Nuclear de la División de de Reactores Navales de la Marina de los Estados Unidos y obtuvo una Maestría en Gerencia de Ingeniería.

Su preparación académica también incluye un Bachillerato en Ingeniería Mecánica de la Universidad Politécnica de Puerto Rico y un Juris Doctor, Magna Cum Laude, de la Escuela de Derecho de la Universidad de Puerto Rico. Es Licenciado en Derecho en Puerto Rico e Ingeniero Profesional Licenciado en Puerto Rico y en el estado de Delaware.

Durante los meses de febrero a noviembre de 2014, trabajó en el Senado de Puerto Rico como Asesor Legislativo del Senador Miguel A. Pereira. El 20 de Noviembre de 2014, fue nombrado como Comisionado Asociado de la Comisión de Energía de Puerto Rico. El 15 de junio de 2016, el Ing. Rivera de la Cruz fue nombrado por el Gobernador de Puerto Rico, Hon. Alejandro García Padilla, para un segundo término como Comisionado Asociado.

Sus condecoraciones militares incluyen 2 Medallas de Encomio de la Armada y la Infantería de Marina, 6 Medallas de Logros de la Armada y la Infantería de Marina, y varios reconocimientos de unidad, campaña y servicio.